競走是從日常行走的基礎上發展出來的運動，規則規定支撐腿必須伸直，從單腳支撐過渡到雙腳支撐，在擺動腿的腳跟接觸地面前，后蹬腿的腳尖不得離開地面，以確保沒有出現“騰空”的現象，而這也是競走與跑步的主要分別。

　　比賽規則：

　　1、競走比賽有兩個核心規則。首先，競走運動員必須始終保持至少有一只腳與地面接觸。其次，前腿從著地的一瞬間起直到垂直位置必須始終伸直，膝關節不能彎曲。

　　2、比賽中有6～9名專職的競走裁判員監督運動員。按規則規定，他們不能借助任何設備幫助判斷，只能依靠自己的眼睛來判斷運動員是否犯規。當競走裁判員看到競走運動員的動作有違反競走技術的跡象時，應予以黃牌警告，并在賽后報告給主裁判。

　　3、當運動員的行進方式違反競走技術的規定，表現出肉眼可見的騰空或膝關節彎曲時，競走裁判員須將一張紅卡送交競走主裁判。當競走主裁判收到針對同一名運動員的三張來自不同競走裁判員的紅卡時，該運動員即被取消比賽資格，并由主裁判或主裁判助理向其出示紅牌通知他(她)。

　　4、比賽中裁判可以將推撞或者阻礙他人的運動員罰出。

　　5、跑道徑賽中運動員自愿離開跑道的不可以繼續比賽。

　　6、跑道徑賽過程中除了5000米以上長度的比賽以外，運動員不能接受幫助或者建議。5000米以上的比賽如果天氣情況允許可以提供飲料和海綿。除了已經設置的站點之外，運動員不能從比賽線路的其他地方獲得飲料，否則將被取消比賽資格。

　　7、競走的速度取決于步頻和步長。普通走每分鐘約為100到120步，而競走可達180到200步，優秀的競走運動員每分鐘超過200步。普通走步的速度，每小時約五公里左右，而競走則要快一倍以上。

　　8、步幅自然、寬大、頻率快、身體重心軌跡波動小，移動速度快，實效性高。